Первые морские испытания революционного нового подводного робота
В конце июня исследователи из MBARI совместно с инженерами из Океанографического института Вудс-Хол (WHOI) провели испытания нового типа подводного робота, предназначенного для открытия новых возможностей исследований в мезопелагической зоне, также известной как «сумеречная зона» океана. Этот аппарат, названный «Мезабот» (Mesobot), был создан в WHOI и разрабатывался в течение последних двух лет при участии ученых и инженеров из MBARI, Стэнфордского университета и Техасского университета в долине Рио-Гранде. Mesobot специально предназначен для отслеживания и изучения плавающих и дрейфующих животных на глубинах до 1000 метров (3300 футов) в течение до 24 часов подряд.
Mesobot расширит и усилит предыдущие работы MBARI и других институтов по изучению средней толщи вод. В течение десятилетий исследователи MBARI под руководством Брюса Робисона и Стива Хэддока использовали телеуправляемые подводные аппараты (ТПА) для изучения этих животных. Хотя их редко видят, эти существа поддерживают крупные промыслы, такие как тунец и рыба-меч, служат пищей для крупных животных, таких как акулы и киты, и помогают регулировать климат Земли, перемещая углерод с поверхности в глубинные воды.
Команда из нескольких институтов спроектировала Mesobot так, чтобы он был менее разрушительным для глубоководных животных по сравнению с большинством ТПА, оснастив его камерами 4K для слабого освещения, красными огнями, менее заметными для животных в мезопелагической зоне, и большими, медленно вращающимися пропеллерами, сводящими к минимуму возмущения в воде. Передовое программное обеспечение также позволяет аппарату автономно отслеживать животных или объекты под водой до 24 часов подряд во время их суточной вертикальной миграции.
Mesobot представляет собой гибрид ТПА (питаемого и управляемого по кабелю с судна) и автономного подводного аппарата (АНПА), который программируется на поверхности и работает без вмешательства человека под водой. В начале каждого погружения операторы управляют Mesobot с поверхности как ТПА, используя тонкий оптоволоконный кабель. Затем исследователи отсоединяют кабель и наматывают его на судно, а робот продолжает движение самостоятельно как АНПА.
Во время полевых испытаний Mesobot совершил пять погружений на глубину в несколько сотен метров. Эти тесты помогли проверить системы аппарата в реальных условиях и отработать методы его спуска с качающегося судна. Управление тонким кабелем стало ожидаемой сложностью. «Набор научных приборов на борту судна Rachel Carson и профессиональная работа экипажа были crucial для нашего успеха», — отметил главный конструктор Mesobot, ведущий инженер Дана Йоргер.
В конечном итоге исследователи надеются использовать Mesobot для многочасовых исследований отдельных животных или их групп, участвующих в «суточной вертикальной миграции» — крупнейшей миграции животных на Земле. Многие морские животные мигрируют на сотни метров к поверхности океана в сумерках, а на рассвете возвращаются в глубины. Это явление все еще мало изучено. Ученые надеются, что Mesobot сможет следить за отдельными животными во время миграции, чтобы больше узнать о том, как и почему они совершают это strenuous ежедневное путешествие.