Новый подводный робот дальнего действия преодолевает большие расстояния

Инженеры из Исследовательского института залива Монтерей (MBARI) представили новый высокоэффективный автономный подводный аппарат (AUV), получивший название «Тетис» (Tethys). Этот аппарат дальнего радиуса действия (LRAUV) сочетает в себе скорость традиционных винтовых AUV и выносливость подводных планеров, способных месяцами находиться в море. Он может быстро перемещаться со скоростью до 1 м/с, преодолевать сотни километров, а также переходить в «режим зависания» для дрейфа с течениями в течение недель, неся на борту разнообразные научные инструменты.

В октябре «Тетис» успешно прошёл первые полевые испытания в заливе Монтерей в рамках эксперимента CANON, отслеживая перемещение скоплений микроскопических водорослей (фитопланктона). Аппарат показал, что может как опережать течения, так и дрейфовать вместе с ними. Он завершил четырёхдневную научную миссию с запасом энергии, используя перезаряжаемые батареи. Исследователи надеются, что с использованием одноразовых батарей высокой мощности робот сможет совершать трансатлантические переходы, например, из Калифорнии на Гавайи.

Главный технолог MBARI Джим Беллингем, стоящий за созданием «Тетиса», отмечает, что аппарат меняет подход к океанографическим исследованиям. Вместо пассивного ожидания у буя или кратковременных экспедиций на судне, робот может «припарковаться» в нужной точке океана и начать быстрое наблюдение за событием, например, цветением водорослей, как только оно произойдёт. Ключевыми особенностями «Тетиса» являются энергоэффективность, достигнутая за счёт компьютерного моделирования корпуса и системы управления плавучестью, а также способность принимать решения автономно, без постоянного контроля с берега, что критически важно для долгосрочных миссий.

Уже ведётся строительство второго аппарата LRAUV, поскольку они предназначены для работы в группе. В будущем, оснащённые разными приборами, такие роботы смогут одновременно изучать различные уровни морской пищевой цепи — от фитопланктона до зоопланктона и их взаимодействия. Цель разработчиков — создать относительно небольшой, недорогой и доступный для многих учёных инструмент, запускаемый с малого судна.