Роботы для отслеживания рыб выходят в море и небо у побережья Португалии

Уникальный полевой эксперимент, проводимый на этой неделе у побережья Португалии, объединяет океаническую робототехнику и морскую биологию. Исследователи используют флот роботизированных аппаратов для отслеживания более десятка рыб Mola mola (луна-рыба) во время их кормления в прибрежных водах. Инженеры и биологи совместно тестируют новые методы отслеживания нескольких животных в реальном времени, сбора данных об окружающей среде вокруг каждой особи, а также управления разнородной группой роботов.

Эксперимент под названием «Быстрая оценка обстановки 2013» (REP-13) проходит с 8 по 18 июля 2013 года у побережья Сезимбы, к югу от Лиссабона. Его возглавляют профессор инженерии Жуан Соуза из Университета Порту и специалист по искусственному интеллекту Канна Раджан из Исследовательского института аквариума Монтерей-Бей (MBARI), при участии ВМС Португалии и других организаций.

В центре эксперимента — молодые дикие рыбы Mola mola, оснащенные GPS-метками. Роботы помогают отслеживать их перемещения и изучать оптимальные для рыб и их добычи (медуз) условия среды. Используемая робототехника включает беспилотные летательные аппараты (БПЛА), автономные подводные аппараты (АПА) и надводный планер Wave Glider.

БПЛА с размахом крыльев около двух метров запускаются с корабля для обнаружения и отслеживания рыб с воздуха. АПА длиной около двух метров, запускаемые с плавучего командного центра, записывают данные о температуре и химическом составе морской воды вблизи рыб.

Как отмечает Канна Раджан, подобные эксперименты способствуют развитию передовых технологий в области автономии и автоматизированного управления роботами. Такие методы могут найти практическое применение, например, для отслеживания морских млекопитающих и защиты их от столкновений с судами, особенно в полярных регионах.