Тестирование роботов от залива Монтерей до Европы
Если вы думаете, что управлять роботом в космосе сложно, попробуйте сделать это в океане. Соленая вода вызывает коррозию, блокирует радиосигналы, водоросли могут опутать аппарат, а акулы — попытаться откусить кусок от его крыльев. Несмотря на эти экстремальные условия, автономные подводные аппараты стали критически важными инструментами для океанологических исследований.
Именно поэтому команда исследователей из NASA (Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства США) и других институтов недавно провела работы в бурных водах залива Монтерей в Калифорнии. Их цель — разработка искусственного интеллекта для подводных роботов, который поможет им автономно отслеживать признаки жизни. Эта технология важна не только для изучения земных океанов; команда надеется, что данный ИИ в будущем можно будет использовать для исследования подледных океанов на таких спутниках, как Европа, которые считаются одними из наиболее вероятных мест для существования жизни во внешней Солнечной системе.
В ходе эксперимента флот из шести скоординированных дронов исследовал залив Монтерей, перемещаясь на многие мили в поисках изменений температуры и солености. Ключевая задача — создать ИИ, способный в реальном времени интегрировать данные прогнозов, получаемые с берега, и информацию об изменениях, которые дроны фиксируют непосредственно вокруг себя.
«Автономные дроны важны для океанологии, но современные аппараты не принимают решений на лету, — отметил Стив Чиен, руководитель группы искусственного интеллекта в Лаборатории реактивного движения NASA. — Чтобы изучать непредсказуемые океанские явления, нам нужны подводные аппараты, которые могут самостоятельно ориентироваться и принимать решения в реальном времени».
«Наша цель — убрать человеческий труд из ежедневного пилотирования этих роботов и сосредоточить это время на анализе собранных данных, — добавил Эндрю Томпсон, доцент Калифорнийского технологического института. — Мы хотим дать этим аппаратам свободу и возможность собирать полезную информацию без необходимости постоянной коррекции их действий».
Задача крайне сложна, так как морская жизнь существует в виде «биоценозов», динамично перемещающихся водными течениями в трех измерениях и во времени — от масштабов в сотни километров (цветение водорослей) до десятков метров (скопления динофлагеллят).
«По-настоящему автономные флоты роботов были святым Граалем в океанографии на протяжении десятилетий, — заключил Томпсон. — Применение опыта JPL в области исследований и ИИ позволит нам заложить основу для проведения подобной деятельности в более сложных регионах, таких как полярные области Земли и даже океаны на других планетах».