Экспедиция по сбору данных с использованием скоординированных групп подводных роботов
Впервые международная исследовательская группа на борту научно-исследовательского судна Falkor Института океанографии имени Шмидта проведет экспедицию по сбору данных с использованием скоординированных групп подводных роботов.
Команда под руководством доктора Оскара Писарро из Австралийского центра полевой робототехники Сиднейского университета получила поддержку от Института океанографии имени Шмидта для работы на рифе Скотт, в 400 километрах к северу от Брума в Тиморском море. Эта удаленная локация станет испытательным полигоном для экспериментов, направленных на расширение электронного обзора морского дна и вышележащих вод.
Инженеры и ученые из Сиднейского университета, Университета Джеймса Кука, Океанографического института Вудс-Хоул, Университета Род-Айленда и Мичиганского университета стремятся расширить и улучшить методы эффективной координации развертывания нескольких исследовательских аппаратов и инструментов.
«Мы считаем, что это большой шаг в продвижении океанографических технологий вперед», — заявил главный инженер доктор Писарро. Эта работа приблизит инженеров к возможности оставлять группы роботизированных аппаратов без присмотра на длительные периоды для выполнения таких задач, как детальное картографирование морского дна и химический анализ на обширных территориях. Это может снизить как затраты, так и необходимость для ученых совершать поездки в эти отдаленные районы, одновременно улучшив изучение океана за счет увеличения количества наблюдений.
В ходе экспедиции будут использоваться автономные подводные аппараты (AUV), способные делать фотографии и собирать измерения водной толщи на различных глубинах, вместе с автономными надводными аппаратами (ASV) и планерами. Эти аппараты представлены в различных формах, включая некоторые, использующие солнечную энергию, и другие, которые поднимаются и опускаются под действием волн.
«Конечное видение команды — иметь возможность развертывать взаимодополняющие группы аппаратов для выполнения ключевых задач, что позволило бы судну перейти в другой район для отдельной работы», — говорит доктор Писарро. «Эта экспедиция будет разительно отличаться от типичных исследовательских рейсов, где возможности для инженерных экспериментов и испытаний редки».