Роботизированный аппарат, финансируемый NASA, нашел дно самой глубокой воронки в мире

Исследователи из Карнеги-Меллон используют сонар для картографирования и изучения Эль-Закатона

В конце мая роботизированный аппарат для подводных исследований, разработанный в Университете Карнеги-Меллон, совершил серию погружений в загадочную воронку Эль-Закатон в Мексике. Он обнаружил её ранее неизвестное дно на глубине 318 метров и создал сонарную карту внутреннего пространства. Миссия, финансируемая NASA, длилась две недели под руководством Билла Стоуна из Stone Aerospace.

Исследование с помощью аппарата DEPTHX (Deep Phreatic Thermal Explorer) показало, что эта геотермальная воронка (сенот) не имеет подводных туннелей или других очевидных соединений с соседними сенотами в штате Тамаулипас. Аппарат также собрал многочисленные образцы воды и биоплёнки, покрывающей стены сенота. Миссия протестировала технологии, которые в перспективе могут быть использованы для изучения подлёдных океанов на спутнике Юпитера Европе, а в ближайшем будущем — для исследования подлёдного пространства озера Бонни в Антарктиде.

Аппарат диаметром 2,5 метра использовал 56 сонаров для навигации и картографирования по методу SLAM (одновременная локализация и построение карты). Ранее эта технология не применялась в подводной среде со столь слабо выраженными ориентирами. «Мы достигли наших технических целей, создав систему, способную автономно исследовать и строить карты», — отметил профессор Дэвид Веттергрин, руководивший группой из Карнеги-Меллон. Аппарат успешно работал автономно до 8 часов за раз, что стало значительным достижением.