Новый робот нацелился на инвазивную морскую звезду

Ученые из Квинслендского технологического университета (QUT) разработали первого в мире робота, предназначенного для поиска и уничтожения терновых венцов (COTS) — морских звезд, ответственных за примерно 40% общего сокращения кораллового покрова Большого Барьерного рифа. Робот COTSbot успешно прошел первые морские испытания в заливе Моретон.

Эта разработка имеет критическое значение для сохранения крупнейшей в мире рифовой системы. Человеческие водолазы не могут охватить все очаги распространения вредителей. COTSbot выступает как «первооткрыватель», способный автономно работать до 8 часов, делая более 200 смертельных инъекций и значительно увеличивая эффективность программ по уничтожению.

Ключевым элементом робота является современная система компьютерного зрения и машинного обучения, обученная на тысячах изображений. «Его компьютерная система обладает серьезной вычислительной мощностью, поэтому COTSbot может самостоятельно «думать» под водой», — пояснил доктор Ферас Даюб. Если робот не уверен в идентификации объекта, он делает фото для последующей проверки человеком, что улучшает его алгоритмы.

Прорыв стал возможен благодаря разработке Университета Джеймса Кука в прошлом году — методу смертельной инъекции одним уколом. «Это изменило правила игры и открыло двери для роботизированного решения проблемы COTS», — отметил создатель робота доктор Мэтью Данбабин. В конце месяца начнутся испытания на живых целях на Большом Барьерном рифе, а к декабрю робот должен начать автономную работу.