Малакостраки

Malacostraca — подкласс высших раков. Характеризуются постоянным количеством сегментов тела — 20 или 21. Головные сегменты и часть грудных часто сливаются вместе, образуя головогрудь. У многих представителей головной и грудной отделы покрыты хитиновым панцирем — карапаксом. Голова несёт 5 пар конечностей. Часть грудных ножек видоизменена в ногочелюсти и принимает участие в передаче пищи ко рту. Брюшные ножки выполняют различные функции: плавания, дыхания (жабры), копулятивных органов. Развитие прямое или с метаморфозом. В большинстве своём это водные обитатели — преимущественно морские, бентосные и пелагические организмы; лишь небольшая часть приспособилась к жизни на суше.