Роботизированное погружение в замороженный подземный мир

Гора Эребус, расположенная на острове Росса в Антарктиде, является самым южным действующим вулканом Земли высотой 3794 метра. Несмотря на экстремально низкие температуры, ученые активно исследуют его, в том числе из-за одного из немногих в мире открытых лавовых озер в главном кратере. В декабре исследователи использовали Эребус как аналог ледяных миров, таких как спутник Юпитера Европа, для испытания технологий будущих космических миссий.

Аарон Кертис из Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) провел месяц, тестируя в ледяных пещерах под вулканом роботов, буровые инструменты и технологии картографирования. Эти разработки могут однажды помочь в изучении океанических лун внешней Солнечной системы. Хотя условия на Европе будут гораздо суровее, некоторые особенности пещер Эребуса, такие как их формирование и микроклимат, считаются схожими.

"Мы полагаем, что некоторые особенности этих пещер похожи на то, что можно увидеть на такой луне, как Европа", — отметил Кертис. Тепло вулкана поддерживает в пещерах температуру около 0 °C, а смешение теплого и холодного воздуха создает причудливые ледяные структуры. В ходе экспедиции были протестированы, среди прочего, ледовый бур ISEE для робота LEMUR, складной робот PUFFER с новыми снежными колесами и датчик структурированного света для создания 3D-карт пещер, что представляет сложность из-за отражающей поверхности льда.