Испытание подводного робота, способного обнаруживать и картировать разливы нефти

В конце сентября 2018 года инженеры MBARI продемонстрировали новое применение своих автономных необитаемых подводных аппаратов дальнего радиуса действия (LRAUV) — обнаружение и отслеживание разливов нефти. Совместно с Береговой охраной США и коллегами из Океанографического института Вудс-Хоул (WHOI) инженеры оснастили LRAUV специальными приборами (флуориметрами), способными обнаруживать нефть в воде. Для недавних испытаний в заливе Монтерей команда смоделировала разлив нефти с использованием нетоксичного биоразлагаемого красителя.

В настоящее время Береговая охрана особенно заинтересована в испытании роботов, которые могут находить и отслеживать разливы нефти подо льдом. Эта возможность понадобится по мере роста судоходства и нефтеразведки в Северном Ледовитом океане. LRAUV, использованный в этих экспериментах, также нёс приборы, которые позволят аппарату ориентироваться под морским льдом, посылая звуковые волны к его нижней поверхности.

Во время испытания в заливе Монтерей LRAUV был помещён в воду и направлен к шлейфу красителя. После того как приборы на аппарате обнаружили шлейф, робот продолжил движение по заданному пути, измеряя концентрации красителя внутри шлейфа и фиксируя области наибольшей интенсивности. Когда робот пересекал внешний край шлейфа, он автоматически разворачивался и направлялся обратно к нему.

Повторяя этот манёвр, робот смог отслеживать дрейф шлейфа в воде в течение нескольких часов. Этот тест показал, что робот может выполнить первоначальные задачи, поставленные Береговой охраной.

«В ходе полевых испытаний всё работало хорошо, — сказал Бретт Хобсон, главный исследователь этого проекта в MBARI. — Отслеживание шлейфа ещё требует небольшой настройки, но мы над этим работаем». Хобсон сотрудничал с несколькими другими инженерами MBARI, включая Брайана Кифта и Янву Чжана. Специалист по аудио- и видеотехнике MBARI Тодд Уолш управлял беспилотным летательным аппаратом, который фотографировал шлейф красителя с воздуха.

Это исследование финансировалось грантом Министерства внутренней безопасности США, присуждённым Джиму Беллингему, директору Центра морской робототехники WHOI. В своей предыдущей должности инженера в MBARI Беллингем разработал концепцию и помог спроектировать первый LRAUV. После недавних полевых испытаний новый LRAUV для отслеживания разливов нефти был передан исследователям из WHOI и Береговой охраны для дополнительных тестов.

Настоящее исследование основано на предыдущей работе MBARI по отслеживанию нефти на глубине в Мексиканском заливе после разлива на платформе Deepwater Horizon с использованием одного из более крупных автономных подводных аппаратов MBARI класса «Дорадо».