Наземное лазерное сканирование в Калифорнии

Исследование оценило производительность дальнобойных наземных лазерных сканеров (TLS) Riegl Z620i и Riegl LPM-800HA для характеристики природных поверхностей с сантиметровой точностью. Ученые во главе с Прабином Шилпакаром разработали процедуру для оценки компонентов бюджета погрешностей TLS, включая инструментальную ошибку, ошибку геопривязки и ошибку моделирования поверхности.

Авторы установили взаимосвязь между неопределенностью опорной сети и повторяемостью, а также разрешением получаемых изображений природного рельефа. Для этого они использовали комбинацию двух инструментов для сканирования сбросовых уступов в долине Панаминт и эрозионных оврагов в горах Сан-Габриэль в Калифорнии.

В обоих экспериментах для создания геометрии опорной сети из отражателей использовался тахеометр (TS). Сеть геопривязывалась с помощью глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) в режимах кинематики реального времени (RTK) и статическом (S) в первом и втором эксперименте соответственно. Исследование показывает, что совокупная неопределенность, связанная с опорной сетью и интерполяцией поверхности, определяет повторяемость сканирования природного объекта.